Рабочие листы
к вашим урокам
Скачать
1 слайд
Уточнение сеточной модели трехмерной сцены, предварительно
восстановленной по малому количеству характеристических точек
Н. В. Свешникова, аспирант МФТИ,
sveshnikova_n@list.ru
Д. В. Юрин, к.ф.-м.н., нач. отдела (НПП ОПТЭКС), yurin_d@inbox.ru
МОСКОВСКИЙ ФИЗИКО-ТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ
Российское авиационно-космическое агентство
Федеральное государственное унитарное предприятие
НПП ОПТЭКС
2 слайд
Подходы к восстановлению трехмерных сцен
Плотное восстановление (стерео подход)
Восстановление сетки характеристических точек
3 слайд
Алгоритм факторизации в качестве способа первичного восстановления
4 слайд
Примеры результатов восстановления сцен алгоритмами факторизации
Небольшое количество точек и
автоматическая триангуляция
часто приводят к несоответствию
сеточной модели и реальной
поверхности сцены.
Следовательно, необходимо
уточнить модель.
5 слайд
Схема алгоритма уточнения сеточной модели
6 слайд
Поиск новых характеристических точек с помощью детектора Харриса
Выбираем (вручную) из исходной последовательности два кадра
На одном из них ищем характеристические отметки с помощью детектора Харриса
7 слайд
Выбор уголков и построение гипотез их положения на выбранном кадре
3. Вершины пары соответствующих треугольников связаны аффинным преобразованием А.
4. Предположим, что треугольник соответствует плоскому участку реальной сцены. Тогда положением уголка Х на втором кадре можно считать точку Х’ = АХ
Выбрать треугольник.
2. Выбрать уголок Х вблизи одной из вершин треугольника, например возле точки K.
8 слайд
Уточнение гипотезы и проверка эпиполярной геометрией
Гипотеза уточняется трекером Канаде-Лукаса
Для последующего отсева ложных соответствий используются ограничения эпиполярной геометрии
Фундаментальная матрица и ее погрешность вычисляются по восстановленным на предварительном этапе параметрам съемки и их погрешностям
,
9 слайд
Результаты уточнения сеточной модели
+ Количество восстановленных точек сцены увеличено
+ Сеточная модель уточнена
Необходим более строгий критерий отсева ложных соответствий
Требуются дополнительные способы детектирования точек для слабо текстурированных сцен
10 слайд
Заключение
Предложен подход к восстановлению трехмерных сцен
Для восстановления используются изображения неподвижной сцены, полученные вручную с помощью обычного цифрового фотоаппарата
Подход основан на поиске характеристических точек на изображениях и состоит из предварительного восстановления и последующего уточнения.
Для первого этапа используются алгоритмы факторизации, которые обеспечивают достоверное восстановление небольшого количества точек и параметров съемки
Для последующего уточнения используются детектор Харриса, механизм построения гипотез о положении соответствующих точек на втором кадре и трекер Канаде-Лукаса.
11 слайд
Спасибо за внимание.
Вопросы?
Рабочие листы
к вашим урокам
Скачать
6 664 172 материала в базе
Настоящий материал опубликован пользователем Климятова Ольга Васильевна. Инфоурок является информационным посредником и предоставляет пользователям возможность размещать на сайте методические материалы. Всю ответственность за опубликованные материалы, содержащиеся в них сведения, а также за соблюдение авторских прав несут пользователи, загрузившие материал на сайт
Если Вы считаете, что материал нарушает авторские права либо по каким-то другим причинам должен быть удален с сайта, Вы можете оставить жалобу на материал.
Удалить материал
Ваша скидка на курсы
40%
Курс профессиональной переподготовки
500/1000 ч.
Курс профессиональной переподготовки
600 ч.
Курс профессиональной переподготовки
300/600 ч.
Курс повышения квалификации
72/180 ч.
Мини-курс
6 ч.
Мини-курс
6 ч.
Мини-курс
3 ч.
Оставьте свой комментарий
Авторизуйтесь, чтобы задавать вопросы.